ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств, ст. п. 2:При возникновении права владения транспортным средством (приобретении его в собственность, получении в хозяйственное ведение или оперативное управление и тому подобном) владелец транспортного средства обязан застраховать свою гражданскую ответственность до регистрации транспортного средства, но не позднее чем через десять дней после возникновения права владения им.В Вашем случае в Доверенности владелец ТС должен был указать, на основании какого Договора (купли-продажи, дарения) возникло право владения ТС и дату его заключения, от которой идёт отсчёт 10 дней, указанных в ФЗ.
Также неплохо изучить следующее:
ПРАВИЛА
ОБЯЗАТЕЛЬНОГО СТРАХОВАНИЯ ГРАЖДАНСКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ВЛАДЕЛЬЦЕВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
IV. Срок действия, порядок заключения и изменения договора обязательного страхования 13. Договор обязательного страхования заключается на 1 год, за исключением случаев, предусмотренных настоящим пунктом. Договор обязательного страхования заключается в отношении владельца транспортного средства, лиц, указанных им в договоре обязательного страхования, или в отношении неограниченного числа лиц, допущенных владельцем к управлению транспортным средством в соответствии с договором обязательного страхования, а также иных лиц, использующих транспортное средство на законном основании...
...Владелец транспортного средства при отсутствии документов, указанных в подпункте "е" пункта 15 настоящих Правил, вправе заключить договор обязательного страхования на срок до 20 дней в случаях:
- приобретения транспортного средства (покупки, наследования, принятия в дар и др.)
для следования к месту регистрации транспортного средства. При этом владелец транспортного средства до его регистрации обязан заключить договор обязательного страхования на 1 год в соответствии с положениями абзаца первого настоящего пункта;
-
следования к месту проведения технического осмотра транспортного средства и повторного технического осмотра транспортного средства.
подпункт "е" пункта 15 Правил и страховых тарифов ОСАГО:е)
диагностическая карта, содержащая сведения о соответствии транспортного средства обязательным требованиям безопасности транспортных средств…
Т.е. при соблюдении этих требований можно ездить без ОСАГО и СТС 10 дней согласно ФЗ РФ, но если их НЕ ЗНАЕТ инспектор ГИБДД - готовьтесь к "боданию" с ним.