Vova-1, здравствуйте.
Вы можете продать машину другу по
договору купли-продажи. После продажи оформите рукописную доверенность на регистрацию в ГИБДД, возьмите паспорт друга и зарегистрируйте машину. Либо, если нет возможности взять паспорт, оформите доверенность на регистрацию у нотариуса.
Удачи на дорогах!