2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Самая большая трудность в данном случае - это получение разрешение органа опеки и попечительства на продажу автомобиля. Данный вопрос более подробно рассмотрен здесь.
После того, как разрешение будет получено, можно будет составить договор купли-продажи. В качестве двух собственников будут выступать мама и дееспособный сын. Третий собственник - недееспособных сын, законным представителем которого является мама. Т.е. договор будет составлен от имени трех продавцов, однако подписи там будут стоять только двоих (дееспособный сын - 1 и мама - 2). Также при заключении договора нужно будет учесть условия, выставленные органом опеки и попечительства.
Удачи на дорогах!