"Главная дорога" - дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 - 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.
Интересно, а почему Вы решили, что синий находится на главной дороге, по каким признакам? Может раньше где-то был знак "главная дорога"? Наличие внизу знака "уступите дрогу" ничего не меняет.
Красный видит знак без таблички - должен думать, что второстепенная дорога идёт прямо, и, двигаясь прямо или направо, он имеет преимущество перед синим..
Синего, этот знак вообще не должен волновать, он не для него повешен. Он должен думать, что перекрёсток равнозначный. Двигаясь налево, он должен уступить красному (встречному). Если не уступит, то как он докажет, что находился на главной дороге?
Ситуация очень простая и решаемая.