где останавливаться на светофоре, если нет стоп-линии?

Именно так. Остановка перед светофором или в пробке - это не Ваше решение, принятое заранее, а вынужденная необходимость, связанная с объективными причинами невозможности дальнейшего движения.

Это все равно что на дорогах, где стоят знаки "Остановка запрещена" вообще никогда не останавливаться... Даже если впереди грузовик с кирпичами стоИт, всё равно продолжать движение... Ну или двигатель заглох, а вы всё равно обязаны двигаться вперед в горку