1) Первый велосипедист:
ехал прямо, приближаясь к пеш. переходу
Важно на какой сигнал он въехал на перекресток. Если на зеленый, то имел право продолжать движение вне зависимости от сигналов светофора на выезде, даже если в процессе его нахождения внутри перекрестка сигналы менялись, но стоп-линий при этом на его пути не было (но при этом всё равно обязан был исполнять 10.1). Надо изучать его поведение детально для установления вины.
Если он въехал на перекресток на запрещающий сигнал, то является одним из виновников ДТП.
2) Второй велосипедист пересекал дорогу по пешеходному переходу. Это делать запрещено правилами и имеет причинно-следственную связь с ДТП.
Таким образом, в зависимости от обстоятельств - или один виновник (пересекавший дорогу по переходу), или два виновника.