Является ли дорога главной?

Здравствуйте! Недавно у меня случилось столкновение с машиной, разбор полетов в гаи назначен после майских праздников.
Созрел вопрос.
Ситуация была следующая: я ехала вечером вдоль дома 9 корп. 2 улица Псковская с целью припарковаться около дома, ехала медленно, ибо искала место.
Выезжала между машин и заметила машину справа, которая гнала. Я остановилась, хотела её пропустить, но не успела переключить заднюю передачу,как эта машина уже пролетела у меня перед носом и задела меня.

Водитель той машины утверждает,что ехал по главной дороге около дома 13 по Псковской улице и что я должна была его пропустить.
Когда я выезжала его не было видно, и это случилось за несколько секунд.
Понятно,что он гнал и был уверен,что проскочит между мной и припаркованной машиной. И даже не снизил скорость!

Так вот главная ли это доророга по отношению к моему выезду? или здесь всё считается двором?

Подскажите пожалуйста.

на картинке: черным - припаркованные машины
зеленая- моя машина
красная- машина бмв
голубые точки- в этот момент времени мы заметили друг друга

Так, примерно, дело было?
Изображение удалено

немного дальше

Ваша вина при любом раскладе,
. А вот все ли это дворовая территория или нет, лично я затрудняюсь ответить.

Если ситуацию рассматривать как выезд с прилегающей территории/со двора, то зеленое ТС должно было уступить дорогу красному.
Если рассматривать как перекресток равнозначных дорог (или же "это всё один двор"), то надо при разъезде руководствоваться правилом "помехи справа" - виновато зеленое ТС.
К тому же, зеленое ТС при любом раскладе явно создало препятствие встречному движению.

Как-то так...