Здравствуйте.
Достаточно типичная ситуация. Нужно было остановиться и подождать, пока автобус посадит пассажиров и уедет. Нарушение с Вашей стороны имело место.
Лишат на 5-6 лет? Это лихо. За данное нарушение можно получить лишения на 4-6 месяцев, а можно штраф в размере 5 000 рублей.
Готовьтесь к суду, придумайте, как будете раскаиваться. Либо выберете другое
смягчающее обстоятельство. В этом случае можно рассчитывать на штраф.
Удачи на дорогах!