Здравствуйте.
При въезде из Казахстана таможенное оформление автомобиля не требуется.
Кроме документов на автомобиль Вам потребуется водительское удостоверение, соответствующее требованиям
Венской конвенции, а также страховка (
зеленая карта или ОСАГО).
Пункт 2.1.1 ПДД содержит перечень документов, необходимых при управлении ТС в РФ. Это ВУ, страховка и регистрационные документы на машину.
Удачи на дорогах!