С одной стороны «фура», создав аварийную ситуацию. С другой стороны, водитель, не соблюдавший дистанцию, который ударил по Вашему «заду». Если опишите ситуацию более подробно, то можно еще и разобрать пункты ПДД, которые нарушили данные водители.
Больше, чем уверен, что фура уедет без проблем, так как удар сзади в Вашу машину никак не связан с разворотом фуры. Вы же не тормозили в экстренном режиме. Даже если водителю фуры выпишут штраф за непредоставление Вам приоритета в движении.