Пешеход в ПДД - это как Корова в Коране - животное святое. Но если для них есть специальный светофор, они должны ходить в соответствии с ним:
4.4. В местах, где движение регулируется, пешеходы должны руководствоваться сигналами регулировщика или пешеходного светофора, а при его отсутствии - транспортного светофора.
Если же Вы не успели завершить маневр на перекрестке в свой зеленый цикл светофора, и пешеходам загорелся зеленый, то Вы обязаны пропустить всех пешеходов, и лишь потом завершить маневр. Потому как пункт ПДД:
13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке.
касается ЛЮБЫХ перекрестков (в том числе и регулируемых). Этим же пунктом ПДД должен руководствоваться водитель даже в том случае, если Пешеход нарушает п.4.4. И нарушение п.13.1 является БОЛЕЕ тяжким, чем нарушение п.4.4.