Правила сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений:
44. В Российской Федерации лица, временно пребывающие на ее территории, имеют право управлять транспортными средствами при наличии международного или иностранного национального водительского удостоверения, соответствующего требованиям Конвенции о дорожном движении 1968 года, записи в котором произведены или продублированы буквами латинского алфавита.
Иностранные национальные водительские удостоверения, не соответствующие требованиям указанной Конвенции, должны иметь заверенный в установленном порядке перевод на русский язык.
Иностранными национальными водительскими удостоверениями считаются также водительские удостоверения с отличительным знаком "SU" (СССР), выданные в республиках бывшего Союза ССР.
Указанные лица при управлении транспортными средствами могут иметь российские водительские удостоверения, полученные в порядке, установленном настоящими Правилами.
Т.е. теоретически все должно быть в порядке и Вы сможете получить водительское удостоверение категории D (естественно, если Вам больше 20 лет).
Не исключаю, что на практике у ГИБДД могут возникнуть какие-нибудь лишние вопросы, поэтому рекомендую все обращения делать в письменной форме и требовать письменные отказы. Впоследствии это поможет оспорить решения полицейских, с которыми Вы будете не согласны.