Пункты 8.5 и 8.8
ПДД:
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.
Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.
В Вашем примере Вы выполнили разворот вне перекрестка, однако он был выполнен не от края проезжей части и не с обочины (а с прилегающей проезжей части). Пункт 8.8 подобный маневр не разрешает, следовательно нужно руководствоваться пунктом 8.5, т.е. выполнять разворот из крайнего левого положения, т.е. от центра дороги. Т.е. при развороте Вы нарушили требования пункта 8.5 ПДД.
На описанном участке дороги развернуться за один заход не удастся. Придется в любом случае использовать передачу заднего хода.
Удачи на экзаменах!