Транспортное средство А выехало на разрешающий сигнал светофора на перекресток в прямом направлении, где столкнулось с транспортным средством B.
Вначале горит разрешающий для транспортного средства A (длительность 20 секунд), затем загорается разрешающий сигнал светофора для автомобиля B (1,5 минуты).
http://maps.yandex.ru/-/CJeBYI2b