Профессор, не заметить пешеходный светофор было нельзя. А это должно было натолкнуть на мысль, что на столбе чутка повыше должно быть что-то и транспортное.
А так, если бы была стоп-линия слева от Вас, то случилась бы классическая холиварная тема выезда с прилегающей в точке, прилегающей к регулируемуму переходу, известная "Как должен поступить водитель синего авто?".

Только у Вас до кучи ещё и нет стоп-линии слева от синего, а на месте красного - регулируемое (временами) пересечение межквартального проезда с улицей Молокова.
Вопрос разбивается на 2 части:
- к кому относятся требования сигнала этого светофора (чтобы это лучше понять, имеет смысл заглянуть в обе Венские конвенции о ДД и о знаках и сигнала), так как ПДД считает ниже своего уровня объяснять такие моменты;
- действует ли на того, к кому относится требование остановиться, требование остановиться перед светофором.
В данном месте ответ на второй вопрос - однозначно, да. А вот ответ на первый вопрос, что бы тут ни написали, далеко не так однозначен. По задумке организаторов (ИМХО) - относится. Но исполнено из рук вон плохо.