Правый поворот из второй полосы

А чем третий вариант (проехать прямо) нарушает ПДД?

Нарушает условия задачи. "а мне сказали повернуть направо".
Если уж по ПДД, то ждать пока "злодей" уедет или ждать регулировщика (ГАИшника, дорожника, стрелочника), который полосатой палочкой покажет как объехать это ТС,