Поясните правила проезда перекрестков новичку

Сдаю на права, не до конца понимаю правила проезда нерегулируемых перекрестков без знаков.
Предположим, у нас пересекаются две дороги (обе асфальтированные), одна оживленная с 6-полосным движением, а к ней примыкает узкая двухполосная, ведущая, в дачный поселок, например. Но знаков при этом никаких не установлено.
Насколько я понял ПДД, в таких случаях, обе дороги считаются равнозначными и водитель, едущий по 6-полосной дороги должен уступить выезжающему с примыкающей? Но по факту так не происходит и более оживленная дорогая как бы негласно считается "главной", и никто на ней не уступает, а выезжающий с примыкающей ждет.

Набросал для понимания схему, оба автомобиля едут вверх, дороги асфальтированные, знаков нет, кто кому должен уступить?

homealone,
1) если данное место считается перекрестком равнозначных дорог, то уступить должен автомобиль красного цвета по ПДД 13.11;
2) если данное место считается примыканием выезда с прилегающей территории, то наоборот - обязан уступить дорогу желтый автомобиль по ПДД 8.3.
Чем считается конкретное место, можно уточнить в местной службе, отвечающей за организацию дорожного движения. Судя по вашим словам, местные водители воспринимают это именно как выезд с прилегающей.
P.S. До момента окончательного уточнения статуса данного примыкания рекомендую считать его невыгодным для себя. А если вдруг выяснится, что это просто равнозначный перекресток с приоритетом "правой руки", то всё равно не надо переть на большую дорогу с мыслью "я право имею", а ждать, пока Вам ваш приоритет реально предоставят другие участники движения.
Также рекомендуется обратиться с заявлением о необходимости установки знаков приоритета.