Посмотрите в ваше свидетельство об окончании автошколы. Если там написано, что вы обучались на категорию "B" без уточнения типа трансмиссии, то можете с этим же свидетельством приходить в ГИБДД и сдавать экзамен на механике. При необходимости можете взять несколько часов занятий с частным инструктором — чисто удостовериться, что работа с ручной коробкой не отвлекает от слежения за дорожной ситуацией.