Ответ скрыт в данных пунктах:
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.
13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.
...
14.4. Запрещается въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе.
Вопрос в том, что считать перекрёстком. Раз Вы встали возле самого края проезжей части, то, получается, Вы выехали на перекрёсток (перекрёсток пошире самого пересечения проезжих частей), тогда Вы имеете право завершить маневр. Но у нас порой стоп-линию и зебру рисуют далеко от края перекрёстка, в таком случае лучше было не рваться на перекрёсток, а подождать следующего своего сигнала светофора перед стоп-линией.