Если нет ни каких знаков движения по полосам, то очень спорный вопрос.
Вы нарушили:
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
Водитель, перестроившись, перед Вами нарушил:
8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа. ...
Думаю при ДТП, был бы виноват водитель «хрв», так как он создал аварийную ситуацию. Вы нарушили ПДД, но аварийной ситуации не создавали. Водителю «хрв», если он даже видел Ваше нарушение ПДД, ни дает ни какого преимущества.
П.С.
Зеркала заднего вида, ни кто не отменял.