Максим, а не ошибка ли у вас в статье в этом месте?

Это
для крупногабаритных ТС маячки и были раньше обязательны. Причём независимо от того, перевозят ли они груз или порожняком едут.
И это правильно и логично...
А вот
для тяжеловесных ТС - указанные вами в статье старые и новые условия...
============
В статье сказано:
Если Вам требуется оранжевая мигалка, то Вы можете приобрести ее в автомобильном магазине.Здесь можно заметить, что к маячкам предъявляются обязательные требования ТР ТС 018/2011 как к объекту технического регулирования.
В частности, маячок жёлтого или оранжевого цвета должен иметь утверждение типа правилам ООН 65-00 и иметь сертификат соответствия ТР ТС 018/2011 (требование п.53 прил. 10 ТР ТС 018/2011).
В связи с этим, возможность его установки на транспортном средстве должно быть прописано в ОТТС (Одобрение Типа ТС).
И при покупке маячка в магазине на это следует обратить внимание.
=============
Ещё интересно то, что рассматриваемый п.3.4 ПДД про обязательные случаи
включения маячков.
А про случаи, в которых на ТС разрешено
устанавливать эти маячки, есть Приказ МВД РФ №-194 от 31.03.2014 "О выдаче разрешений на установку на ТС устройств для подачи специальных световых и звуковых сигналов, условных опознавательных знаков (сигналов)"
И в нём интересное:
11. Установка проблескового маячка жёлтого или оранжевого цвета разрешается на ТС:
♦ непосредственно выполняющих работы по строительству, ремонту или содержанию дорог, погрузке повреждённых, неисправных и
перемещаемых ТС,
♦ перевозящих крупногабаритные грузы, взрывчатые, легковоспламеняющиеся, радиоактивные вещества и ядовитые вещества высокой
степени опасности,
а также на ТС, осуществляющих сопровождение
♦ ТС, перевозящих крупногабаритные, тяжеловесные и опасные грузы, и
♦ организованных групп велосипедистов при проведении тренировочных мероприятий на автомобильных дорогах общего пользования.
12. В случаях, предусмотренных п.11 настоящей Инструкции, выдача разрешения не требуется.Интересно обратить внимание на два момента:
перечень разрешения на установку несколько отличен от перечня обязательных случаев включения жёлтых маячков;
перечень разрешений исчерпывающий. Нельзя обычному водителю установить на свою машину жёлтый маячок просто так
(чтобы веселее было… чтобы быть более заметным на дороге… и прочее…). То есть, никаких разрешений от ГИБЛЛ на установку маячков не требуется.==================
И ещё нюанс.
Чтобы использовать маячок, нужно отучиться.
Приказ Минтранса РФ № 282 от 31 июля 2020 г. "Об утверждении профессиональных и квалификационных требований, предъявляемых при осуществлении перевозок к работникам юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, указанных в абзаце первом п.2 ст.20 ФЗ "О безопасности дорожного движения"
11. К водителю автомобиля (транспортного средства, оборудованного устройством для подачи специальных световых и звуковых сигналов) предъявляются следующие требования:
11.1. ...должен знать:
11.2. ...должен уметь:
11.3. …предъявляется требование к наличию свидетельства, подтверждающего повышение квалификации водителей транспортных средств различных категорий, оборудованных устройствами для подачи специальных световых и звуковых сигналов.►►Эти требования касаются только работников юридических лиц и индивидуальных предпринимателей.
=================
И
по НАКАЗАНИЯМ за неиспользование мигалок в статье неточность - штраф 500 р - это за нарушение правил пользования внешними световыми приборами ►►ст.12.20
А по ст.12.23 за маячки при нарушении правил организованной перевозки группы детей автобусами можно схлопотать много серьёзнее - от 3000 р и выше.
=====
По-моему, так.