"Вынужденная остановка" - прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.
7.1. Аварийная сигнализация должна быть включена: при вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена;
Этот пункт он выполнил
7.2. При остановке транспортного средства и включении аварийной сигнализации, а также при ее неисправности или отсутствии знак аварийной остановки должен быть незамедлительно выставлен: при вынужденной остановке в местах, где она запрещена, и там, где с учетом условий видимости транспортное средство не может быть своевременно замечено другими водителями.
Он может сказать, что совершил вынужденную остановку в связи с состоянием водителя (например, соринка в глаз попала, помутнело в глазах и т.д), а знак аварийной остановки выставить не успел (не смог) т.к ничего не видит).
ИМХО: признают обоих виноватыми