Начну издалека.
В общих положениях пдд перестроение это "выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения."
На 1 картинке/диаграмме первым номером идёт перестроение. Вторым более грубое и резкое но все ещё перестроение. Но чем считается третий маневр? Перестроением или поворотом? В общих положениях пдд нет описания понятия "поворот" и "разворот". Но по сути поворот осуществляется если тс поменяло направление движения в поперечную сторону. Значит логично будет называть 3 маневр перестроением.
Теперь основной вопрос.
Если 3й маневр считается перестроением то чем считать маневр жёлтого авто на 2й картинке? Перестроением с последующим разворотом? Или разворотом с крайней полосы одной проезжей части на третью?