Перекресток с круговым движением. Кто прав при ДТП?

Стрелками нарисовал направления движения автомобилей(красного и синего). Оранжевым кругом место предполагаемого столкновения(как на схеме так и в реальности по Yandex). В схеме и в реальности дополнительно стоит знак главной дороги по кругу. Как видно из реальности 1 ряд у текущего и первого съезда у синего автомобиля идут практически сливаясь, примыкая, а не пересекая перекресток с круговым движением. Где оранжевый круг постоянно происходят аварии. Я обычно сижу за рулем красного покругу и съезжаю во второй ряд. По крайней мере вьехать могут только слева при перестроении.
Кто виноват красный или синий и как лучше проехать?

Рисунок и место на карте ИМХО, совсем не одинаково нарисованы. На рисунке, если красный в этом месте едет с правым поворотником и перестраивается вправо, то синий должен ему уступить. А если столкновение происходит как показано на карте, то там, виноват красный, потому что синий уже выехал на кольцо, и красный должен ему уступить при перестроении в его полосу!
По уму надо требовать мэрию, чтобы на дорогу нанесли дополнительно разметку, которая бы показывала линию до которой въезжающим на кольцо надо уступить дорогу съезжающим с кольца.

Цель на этом прекрестке, судя по реалиям, несколько иная. Не безопасность, а равномерность пропускной способности со всех направлений. Интенсивность движения со стороны синей машины по первому ряду и на первый съезд слишком велика. Поэтому службы пытаются по этому пути установить приоритет движения, но похоже не знают как. Знаки разметки на мой взгляд в данном случае только вред. Только привыкаешь летом, а ближе к зиме, то видно то не видно. Понятно, что знаки на столбах приоритетнее. Но из-за постоянно меняющихся погодных условий, некоторой нестандартности перекрестка и неоднозначности толкования различными водителями правил прохождения такого перекрестка - сплошная нервозность и аварии. Пожалуй зимой ездить даже спокойнее, когда нет разметки. Водители подозрительны и ездят спокойно.
А есть ли такой знак приоритет по первому ряду? Он бы решил проблему. И установить его на границе съезда с кругом, место есть и всегда видно.

1. Знак "Уступить дорогу" на данной схеме касается красного автомобиля, въезжающего на круг по второй (левой полосе) - пропустить движущихся по кругу (красного)
Синий же априори не может им уступать - никто по крайней левой полосе ехать по кругу с предыдущего пересечения проезжих частей не может. В ДТП виноват будет перестраивающийся красный - синий уже находился "на круге" (как и писал wowick)

2. Мэрия, раз движение интенсивное и частые ДПТ, пусть делает отдельный съезд на правую дорогу - без выезда на кольцо (там с той дороги где синий автомобиль). Либо вместо островков выполненных с помощью разметки, делают продолжение разделительной полосы. Вариант конечно глупый и не имеющий значимых оснований на осуществление: минусов немного больше, чем одного единственного плюса - снизить аварийность для правого выезда с кольца. ИМХО

Бюджетный вариант - вместо прерывистой разметки нарисовать разметку 1.11:



Тогда траектории синего и красного вообще не будут пересекаться. А розовый должен будет уступить и синему и красному.