ПДД:
13.2. Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.
...
14.4. Запрещается въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе.
То есть оба пункта опираются на понятие "затор". Официального термина нет, есть, например, такое определение:
Дорожный затор, или автомобильная пробка — скопление на дороге транспортных средств, движущихся со средней скоростью, значительно меньшей, чем нормальная скорость для данного участка дороги.
Другими словами, если перед Вами машины почти не едут или вообще стоят, то на перекрёсток или на пешеходный переход не стоит соваться, если Вы не можете проехать это место без остановки.
Но при чём тут 13.9 ПДД не понимаю. Разве что на перекрёстке траектория ТС, двигающегося по главной, может быть любой, а Ваш выезд не позволит выбрать этот "любой" маршрут.