Здравствуйте! В статье "Как открыть новую категорию водительского удостоверения?" написано:
"Теоретический экзамен не нужно сдавать только в следующих случаях:
...
Вы сдаете на категорию Д при открытой С."
Насколько я знаю, при сдаче на категорию Д теорию надо сдавать В ЛЮБОМ случае (ну, не считая случая, когда вы её уже сдали менее чем 3 месяца назад). По крайней мере, я сдавал на Д в конце 2010 года в Санкт-Петербурге, В и С у меня давно открыты, и теорию сдавать пришлось. Может быть, что-то изменилось за это время?