NAA,
по-человечески согласен с Вами (про объезд препятствия по обочине). Но
по закону это запрещено и за это можно оштрафовать. Можно только с прямого разрешения инспектора или регулировщика. Другое дело, что инспекторы тоже люди и понимают, что
прямое следование ПДД в этой ситуации очень быстро приведёт гигантским пробкам и бессмысленному стоянию в них большого числа машин, поэтому и не наказывают за самодеятельность.
wowick, не совсем понял фразу "стоящий посередине дороги автомобиль". В смысле прямо на разделительной разметке (или осевой линии дороги)? Почему Вы считаете, что он припаркован? А если это его занесло и он приходит в себя и готовится к отъезду? Я бы не был таким категоричным.
ПДД:
9.9. Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, оговоренных в пунктах 12.1, 24.2 Правил). Допускается движение машин дорожно-эксплуатационных и коммунальных служб, а также подъезд по кратчайшему пути транспортных средств, подвозящих грузы к торговым и другим предприятиям и объектам, расположенным непосредственно у обочин, тротуаров или пешеходных дорожек, при отсутствии других возможностей подъезда. При этом должна быть обеспечена безопасность движения.
КоАП:
Статья 12.15. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда или обгона
1. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда, а равно движение по обочинам или пересечение организованной транспортной или пешей колонны либо занятие места в ней - влечет наложение административного штрафа в размере пятисот рублей.
...