Нужна помощь в разборе ДТП

Добрый день.
Произошло ДТП, в правилах нет однозначного ответа.
Вольво едет за фольтсвагеном по крайней левой. Ф. начинает перестраиваться в правый ряд, включает поворот, притормаживает и уходит в право. Перед В свободно и не дожидаясь когда Ф полностью перестроится В проезжает вперед по своей полосе. Но Ф не уступают в правом ряду и он решает вернуться в левый. В уже впереди него и не видит Ф. Ф бьет своим колесом и передним бампером В в переднюю правую дверь и царапает весь правый бок до бампера, включая его.
В не выезжало за двойную сплошную.
Ф не подавал сигнал левого поворота о намерении вернуться в полосу.
Кто тут виноват?
Видео с регистратора В по ссылке:

nutryakov, здравствуйте.

Водитель Ф нарушил требования пункта 8.1 ПДД:

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Я не вижу нарушения у водителя В, однако, возможно, его заметит кто-то из участников форума.