Павел8300:
Если водитель Камаза ехал на зеленый, то в ДТП виноват водитель Мицубиси.
Если водитель Камаза ехал на красный, то теоретически водитель Мицубиси может в суде сослаться на пункт 14
постановления пленума ВС РФ №20 и сказать, что Камаз "двигался в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается". Однако не факт, что суд примет это во внимание. А по умолчанию виновником скорее всего признают водителя Мицубиси.
Удачи на дорогах!