Можно ли выезжать налево

Здравствуйте, у меня такой вопрос, можно ли выехать налево со двора (оранжевая дорога) на перекрёсток и встать перед пешеходным переходом при красном светофоре для машин и идущих пешеходах?
Красные точки - это где стоят светофоры, но они не для выезда со двора, они для основной дороги. Для выезда со двора ни каких знаков и светофоров нет. Схема во вложении.

lema333, вы правильно заметили, на нарисованном вами пути светофоры не встречаются. Пропустив автомобили на главной дороге, выезжаете к п/переходу, пропускаете пешеходов если есть, и продолжаете движение.

Пропустив автомобили на главной дороге, выезжаете к п/переходу

Да я как раз и рассматриваю тот момент когда горят красные светофоры, т.е. авто на главной дороге все стоят, а пешеходы начинают идти. Т.е. пропускать автомобили в этот момент не требуется.

lema333, здравствуйте.

Правила не запрещают Вам выполнить указанный маневр. Порядок действий описан в сообщении vektorv выше.

Удачи на дорогах!