Зависит от договора с автошколой. Если в договоре записано, что Вас должны подготовить для сдачи экзаменов и на A, и на B, то обучение должно быть и на автомобиле, и на мотоцикле. Возможно, Вы путаете: Вас готовят только на B, хотя выданные Вам книги по теории содержат и по A, и по B (и написано на обложке что-то вроде "Билеты для категории AB").