Я никак не ожидал,что Приора из среднего ряда резко повернет вправо.
Ваша вина. Вы сдавали назад. Приора ни как не ожидала, что при повороте направо, вы начнете двигаться вперед.
8.1.Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой.При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения. …
8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
Он(Приора)не дал первому участнику движения(Джипу)следовать прямо по своей свободной полосе. Где объективность???