На картинке, как в вопросе по ПДД виноват зеленый автомобиль. если таковой маневр совершен. Но в начальной стадии, когда водители еще только начали маневр, получается одновременное перестроение. В данном случае водитель синего ТС обязан пропустить зеленый автомобиль. Если произойдет ДТП в начальной стадии, то виноват синий автомобиль. Ни кто не знает, что хочет зеленый автомобиль, перестроиться или повернуть налево. ПДД запрещают поворот налево с данной полосы. Следовательно, синий автомобиль обязан уступить дорогу зеленому.
Правила без исключений - это исключение из правил.