Ситуация спорная, так как по схеме обе машины должны перестроиться (одна больше, другая меньше). Необходимо наличие знака 5.15.5 или 5.15.6, разметки 1.19, чтобы уточнить приоритеты перестроения.
Можете написать просьбу в ГИБДД об установке знаков и нанесении разметки для уменьшения количества ДТП на этом участке.