Кто должен уступить?

Ситуация на фото ниже. Допустим я еду на грузовичке по главной дороге и мне нужно повернуть направо, согласно схеме на втором фото. Должен ли я уступать черному кроссоверу, который выезжает со второстепенной? Моя траектория красная, кроссовера синяя.

Дополнительное фото, ближе к повороту.

PavelK,

Уступить должен тот, кто перестраивается слева в крайнюю правую полосу.