Скажем так, в памятке есть и спорные ситуации, которые не очень часто, но все же разрешаются в пользу водителей.
Например, анатолий викторович недавно про подобное писал http://pddclub.ru/o-predpisyvayuschih-znakah-t272.html
Памятка может быть использована как вспомогательный материал, но сослаться в суде на нее Вы не сможете. Это примерно то же самое, что и экзаменационные билеты, по которым принимают экзамены в ГИБДД.
Они как бы официальные и составители у них именитые, однако ошибок в них целая куча (и сослаться на билеты в суде нельзя).