Тут очень плохая организация ДД. Разметку 1.7 в зоне въезда должны были рисовать как продолжение "лучей", а не как продолжение кольца. Либо убирать разметку "прямо по полосе" с проезжей части въезда на кольцо, так как её наличие дает основания автору ролика задвигать идею о въезде на кольцо, как движении "прямо". При том, что тут грязюка, то всё зависит от того, что и кто разглядел под грязью.
При этом для таких пересечений есть классические схемы организации дорожного движения с правильным набором знаков и разметки. Считаю, что надо весь этот узел приводить в надлежащий вид.
Wowochka, характер разметки 1.7 говорит нам о том, что в самом месте въездов и выездов продолжающейся прямо дорогой является именно кольцевая дорога, а продольные полосы её проезжей части обозначены разметкой. Следовательно, выехав на "кольцевую ПЧ" начинаешь двигаться по её полосам - все выезды из одной из её полос в другую (а они имели место и в начале проезда видеорегистратора, и в конце) - по правилам перестроений. Поэтому всякие разговоры за кадром "без включения поворотников" иллюстрируют наличие нарушения.
Табличка 8.13 очень полезна для того, чтобы более четко представлять, имеют ли лучи "прямое продолжение". Поэтому картинка на табличке носит несколько "утрированный" характер, чтобы подчеркнуть, что лучи не имеют прямых продолжений, а значит место их стыковки с кольцом надо рассматривать как Т-примыкания. А значит въезд с ножки - это не "прямо", а "поворот направо" (с его 8.5 и 8.6). Аналогично правый поворот имеет место при съезде с кольца на "луч". И именно это дополнительно подчеркивается разметкой 1.7 в местах съезда/въезда. Поэтому реплика "тут едем прямо параллельно камазу, для этого тут разметка и нанесена" вообще неадекватна. Как раз разметка 1.7 говорит, что в этом месте "прямо вдоль дороги - это по кольцу", а выезд с кольца параллельно камазу в исполнении регистратора - это поворот направо из второй полосы с пересечением первой полосы. И такой поворот допустим только по условиям пункта 8.7 ПДД, которого тут не прослеживается.
Вот не будь тут разметки и таблички 8.13, можно было бы говорить за простую геометрию из серии "руль не кручу, значит прямо". А при наличии такой разметки и такой таблички - увы и ах (для автора ролика) "прямо" тут изгибается и в кольцо замыкается.