На первой картинке зеленому можно ехать прямо!
На первой картинке не видно ничего, кроме самого перекрестка и самих автомобилей. А вот водитель зеленого наверняка чуть раньше перед перекрестком видел знак "направление по полосе только налево". И поэтому вывод про то, что на данном конкретном перекрестке ему можно прямо - с вероятность 99% ошибочен.
если предположить, что тут по какому-то злому року зеленому реально "можно прямо", то при любом раскладе он обязан поступать таким образом, чтобы не нарушить правил расположения на ПЧ (не оказаться на встречке слева от сплошной) и не причинять вреда (т.е. однозначно, не в лоб такси, и не в борт соседу справа). Если сосед справа сам тоже сместится вправо или остановится, пропуская зеленого - зеленому можно будет без остановки проехать. В противном случае, ему придется подстраиваться для безопасного проезда под общее поведение потока и "пропускать", тех кто справа - таранить их (как и такси впереди) он права не имеет.Куда ? В такси?