Мария-107, здравствуйте.
Да, все верно, права можно обменять в любой момент. Текущее законодательство не требует при этом сдавать экзамены.
Обратите внимание, что в соответствии с действующим законодательством с 1 января 2021 года отменяются
скидки на оплату госпошлин при оплате через Госуслуги и вводится
более сложная процедура получения медицинских справок. Возможно, эти изменения еще перенесут, однако все же рекомендую Вам подумать над заменой в течение 2020 года, т.к. это будет выгоднее.
Удачи на дорогах!