Роман, здравствуйте.
Автомобиль грузовой, масса больше 2,5 тонн. Пункт 9.4 ПДД:
Однако на любых дорогах, имеющих для движения в данном направлении три полосы и более, занимать крайнюю левую полосу разрешается только при интенсивном движении, когда заняты другие полосы, а также для поворота налево или разворота, а грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т – только для поворота налево или разворота.
Никаких исключений для дорог с выделенными полосами не делается. Если Вы едете прямо, то Вам остается занять только среднюю полосу.
Удачи на дорогах!