Кирилл-25, здравствуйте.
1. Если продавец хочет возобновить регистрацию, то ему нужно обратиться в ГИБДД с документом, подтверждающим, что заключенный ранее договор расторгнут.
2. Можно продать машину и без регистрации в ГИБДД. Однако в этом случае покупателю нужно передать документ, подтверждающий, что заключенный ранее договор расторгнут.
Удачи на дорогах!