Игорь, Владимир, здравствуйте.
Мне доводилось встречать решения судов, в которых любая перевозка людей в автомобиле трактовалась как перевозка пассажиров. Т.е. если в автомобиле перевозятся люди, то путевой лист рекомендую иметь (с отметкой о предрейсовом осмотре). В противном случае может быть наложен штраф.
Удачи на дорогах!