Татьяна, здравствуйте.
Если изучить пункты 3.5 и 3.6
порядка подачи уведомлений, то можно заметить, что там говорится о водителях и автобусах во множественном числе. Однако насколько я понимаю, в документе речь идет о ситуации, когда в перевозке участвуют 2 автобуса одновременно.
Однако чтобы упростить Вашу ситуацию, возможен такой вариант. Сделайте 2 уведомления, полностью дублирующие друг друга. В первом уведомлении укажите автобус 1 и водителя 1. Во втором - автобус 2 и водителя 2. Дети поедут либо на первом автобусе, либо на втором. Оставшееся уведомление будет неиспользованным, однако нарушением это не является.
Удачи на дорогах!