Фарит-2,
Знак Инвалид не отменён. Некоторое время назад был отменена выдача индивидуального знака "инвалид", запущен федеральный реестр ТС инвалидов, в который необходимо было добавить свое ТС для реализации права на бесплатную парковку. Также был введен так называемый "переходный" период (до 01.01.2021), позволяющий реализовать свои права без нахождения ТС в этом реестре. В ПДД и связанные правовые документы изменений внесено не было.
Итого, чтобы реализовать свое право на обычных (бесплатных) местах для инвалидов, необходимо иметь на авто знак Инвалид. Для пользования правом бесплатной парковки - внести ТС и в реестр.
То есть знак Инвалид должен быть обязательно - это зафиксировано в ПДД и связанных с ним документах.
То есть ваше авто эвакуировано правомерно, но потенциально вы можете попытаться оспорить штраф.