Максим-261, здравствуйте.
Вам нужно изменить имеющуюся форму так, чтобы она соответствовала требованиям нового законодательства. В целом изменения такие, как Вы указали. Когда переделаете путевой лист, рекомендую проверить, что он полностью соответствует требованиям нового документа.
Удачи на дорогах!