Пункт 14.1 ПДД в настоящее время звучит так:
14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.
Т.е. если пешеход находится далеко и проезд автомобиля не влияет на его скорость и направление движения, то проезд через переход не является нарушением.
Удачи на дорогах!