Сергей, можно вернуть в том числе и автомобиль, купленный у физического лица.
Чтобы у покупателя не было претензий, не нужно его обманывать при продаже. Если хотите застраховаться на 100% при продаже автомобиля, то полностью опишите в договоре автомобиль, его комплектацию и имеющиеся недостатки.
Удачи на дорогах!