"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость
Если скорость имеющего преимущество равна нулю и направление движения отсутствует, то второстепенный заставить его изменить их никак не может. Следовательно, свою обязанность уступить дорогу он выполнил, и может двигаться дальше. Другое дело, что главный может вдруг сорваться с места, совершить ДТП, и потом утверждать, что ехал равномерно, а ему выехали наперерез, но это уже совсем другая история.