Василий, здравствуйте.
Вынужденная остановка - это остановка, которую водитель вынужден выполнить по независящим от него причинам. Например, у водителя закружилась голова (стало плохо), сломался автомобиль (заглох и не заводится), на дорогу упало дерево (препятствие) и т.д.
Техническая неисправность - любые технические проблемы с автомобилем. Сломаться, в принципе, может все что угодно. Может отвалиться колесо, разбиться стекло и т.д.
Если тормоза неисправны, то эксплуатация транспортного средства запрещается и Вы, действительно, обязаны остановиться.
Пункт 2.3.1:
Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в темное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.
Есть неисправности, при которых Вы не обязаны останавливаться. Например, если в салоне автомобиля отвалилось центральное зеркало заднего вида. Вы не обязаны останавливаться, однако ехать без зеркала неудобно. Вы можете остановиться для установки зеркала и это будет вынужденной остановкой.
Примеры опасности, создаваемой перевозимым грузом: груз начал соскальзывать с верхнего багажника и это опасность для других участников движения, груз рассыпался в салоне (сумка с картошкой) и мешает Вам управлять автомобилем.
Если на дорогу выпал груз из другого автомобиля, то он становится препятствием. Вы также можете совершить вынужденную остановку.
Удачи на экзаменах!