Сергей, здравствуйте.
В данном случае Вы говорите о прямом возмещении убытков. Статья 14.1 закона "
Об ОСАГО":
1. Потерпевший предъявляет требование о возмещении вреда, причиненного его имуществу, страховщику, который застраховал гражданскую ответственность потерпевшего, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
...
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух и более транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним), гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим Федеральным законом.
Если у одного из водителей нет ОСАГО, то прямое возмещение убытков невозможно.
Удачи на дорогах!